Найди любой "комбайн" типа Сони ДВД-Архитектора: он и пожмёт, и меню состряпать можно, и на диск нарежет. Главное - не напутать с полями. Не устроит качество картинки - ищи другие кодировщики (Canopus, CCE). Самая "правильная" сборка - Sonic Scenarist, но его плотно выкуривать надо. И последние версии, если не путаю, только для блю-рей и ХД.
Кодировать звук, имхо, лучше кодером Сценариста. Остальное - по мере освоения самой темы DVD - авторига.